工作机构包括：起重机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起重机构是实现物料垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的一部分，是起重机最重要、最基本的机构。
（2）运行机构是通过起重机或起重车辆运行实现物料水平运输的机构。它可分为无轨运行和轨道运行。根据其不同的驱动方式，可分为自行式和牵引式。
（3）变幅机构是臂架起重机独有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变工作范围。
（4）旋转机构是将臂架绕着起重机的垂直轴旋转，在环形空间移动物料。起重机通过独立运动或多机构组合运动，达到运输物料的目的。
