门式起重机是桥架梁通过支腿支承在轨道上的起重机。门式起重机简称门机，俗称门吊。
列入《特种设备目录》的门式起重机分为通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥和架桥机9个品种。
通用门式起重机和通用桥式起重机同属桥架型起重机，这两种起重机在技术条件要求等方面几近相同。所以，习惯上把桥式起重机和门式起重机统称为桥门式起重机。
一、通用门式起重机
通用门式起重机是适用于露天作业的门式起重机，其取物装置为吊钩、抓斗或起重电磁铁（电磁吸盘），或同时用其中两种或三种。
1.通用门式起重机的分类
（1）按主梁分类，通用门式起重机可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。
（2）按悬臂分类，通用门式起重机可分为单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机和无悬臂门式起重机。
（3）按取物装置分类，通用门式起重机可分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机、二用门式起重机和三用门式起重机
（4）按操纵方式分类，通用门式起重机可分为司机室操纵、地面有线操纵、无线遥控操纵和多点操纵。
（5）吊钩门式起重机按小车数量分类、可分为单小车吊钩门式起重机、双小车吊钩门式起重机和多小车吊钩门式起重机
2.通用门式起重机的基本组成及要求
（1）门架支腿。门架支腿是支承门式起重机在地基上或沿铺设在地面上的轨道运行的钢结构。
门架支腿有刚性和柔性之分染刚性支越是固定于桥架上，形成一个稳定框架的刚性支腿或双支腿;门架柔性支腿是用铰轴连接到门架的单支腿或双支腿。一般情况下，门架支腿采用刚性支腿;当跨度大于30m时采用染性支腿。门架支腿一般是Q235B钢板焊接而成的等腰梯形或直角梯形
（2）悬臂态臂是起重小车在起重机轨道之外运行的伸出结构，前伸臂是门式起重机可以伸起或缩回以获得门架运移空间的悬臂
基臂应有上温度，在25信定较荷静载试验后、空载小车处于门架支腿支点位置时;端的上油度应不小于0.7L/350(L为支腿中心线至取物装置在悬臂上的极限距离)。
（3）安全防用用式起重机应装的安全防护装置有起重量限制器、起升高度限位器、下降深度位据运行行程限位器、联锁保护安全装置、缓冲器、抗风防滑装置风速风级报警器（起重机起升高度>12m时）、防倾翻安全钩、轨道清扫器部止的括动件的防护效宜装的安全防护装置有偏斜指示器或限制器（起重L跨度≥40m时）、作业报警装置、防碰撞装置。
3.通用门式起重机的工作环境条件要求
气候条件与通用桥式起重机室外工作条件相同，其他均与通用桥式起重机要求相同。
4.通用门式起重机的工作特点和用途
通用门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用于室外的货场、料场及散货的装卸作业。
二、轨道式集装箱门式起重机
轨道式集装箱门式起重机是适用于装卸大于等于20ft（1ft=0.3048m）集装箱的起重机，
1.轨道式集装箱门式起重机的基本组成及要求
（1）起升机构有两种类型。一种是钢丝绳卷筒式，起升机构由电动机、联轴器、制动器、减速器效联卷向和轴承座等组成，由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统;另见所性伸缩式。起升机构由钢丝绳卷筒提升机构、液压油缸提升机构或平衡重齿轮齿条提升机构与伸缩导向钢结构架组成
（2）设置平面回转装置。由于铁路机车和货车装载的集装箱顶面相对较平，不要求吊具具有纵倾和横低动作，考虑到集装箱货车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。
对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转装置由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时、还配置有液压控制系统对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向能做一定的浮动（不需要动力）。
（3）轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。对于钢丝绳卷筒式起升机构，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一端卷绕至阻尼卷筒。当小车或大车运行启动或制动时，吊具和集装箱的惯性传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。对于刚性伸缩式起升机构，主要是通过刚性起升构架及导向装置实现减摆。
（4）轨道式集装箱门式起重机应装起重量限制器、超速限制器、起升高度限位器、运行行程限位器、缓冲器、端部止挡、风速风级报警器、抗风防滑装置、防台风设施、集装箱吊具各动作与升降控制安全联锁保护装置、锚定装置和夹轨器及电缆卷筒与大车运行机构之间互相联锁保护装置。配置有可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的起重机宜设置有效的故障监视诊断装置，以便及时报警。
2.轨道式集装箱门式起重机的工作特点和用途
轨道式集装箱门式起重机的工作特点是起升速度较低，大车运行速度较高，小车运行速度在满足工作效率要求的前提下可根据桥架跨度和两端外伸距确定。
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场集装箱装卸、搬运和堆放。
3.轨道式集装箱门式起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-25～45℃∶
（2）最大相对湿度不大于959;（有凝露）∶
（3）工作风速不超过20ms.
（4）起重机工作级别宜为A5、A7∶