桥式起重机的一般结构是由桥式框架、起重机械吊车、控制室、起重机移动机构、辅助滑行线、主滑线等部分组成。在桥式起重机的运行当中，其控制系统有着关键的作用。另外，有两种控制形式比较普遍，主要是凸轮控制器控制和主控制器，除此之外，还成功地实现了第三种控制形式：自动控制，这种形式的还提高了动作的精确度。

一、PLC自动控制。起重机每个部分的机构的运作主要是依赖于程序控制装置，目前起重机大部分是采用可编程控制器来进行控制的。

二、自动定位装置控制。起重机的自动定位装置的机构形式：一般都是依靠使用环境和被控对象的精度需求来确定。自动定位装置用有一种自动定位功能，它的原理一般是采用多种检测元件和继电器、接触器、可编程控制器之间的配合来进行操作的

三、地面操作，有线、无线遥控启闭机的关键部件为手动按钮开关，并且是采用地面控制来操作。有线遥控的载体：选择专用电缆或电力线，通过调制解调器传输信号，让控制只需少量通道就可以实现控制了，这也是一种有效的方法。无线遥控想要达到控制的功能，应该采用手机买球官网电子技术，并且以无线电波或者是光波的形式来进行传递信息，

四、起重机电磁铁和内部控制电路。主要的作用：电磁铁为起重机提供一种直流电源，完成工作控制需求。并且其工作方式分为两种形式：恒压和调压。